SOP Fan-In：外围设备
尚未接入。 此触发器类型已定义并匹配，且其语法能够通过校验，但目前没有实时事件源将事件路由到 SOP 分发器。使用此触发器的 SOP 可正常加载且不报错，但只能通过实时来源（MQTT、Filesystem、AMQP）或
sop_execute启动。
外设信号会与 board/signal 完全匹配。
触发器
硬件信号。已定义并匹配，但没有外围监听器为其提供输入。
| 字段 | 类型 | 默认 | 含义 |
|---|---|---|---|
board* | 字符串 | — | 信号来源的板卡标识符。 |
condition | 字符串？ | null | 针对信号负载进行求值的可选表达式。 |
signal* | 字符串 | — | 板上的信号名称；匹配为 board/signal。 |
加载并验证 SOP：
定义
按照 Syntax 中所述编写 SOP，并使用 peripheral 触发器。上述触发器字段是支持的键；该页面会完整讲解整个文件。
验证
zeroclaw sop validate
检查
zeroclaw sop list
zeroclaw sop show <name>