硬件：概述

ZeroClaw 的硬件子系统允许代理直接控制微控制器、单板计算机（SBC）和外设。通过启用 --features hardware 来激活此功能。

• 硬件子系统：支持的目标平台、启用方式、运行时工具、Raspberry Pi 快速入门、安全须知以及数据手册。
• 添加开发板和工具：为新开发板实现 Peripheral trait。
• 外设设计：子系统架构。
• Arduino Uno Q、STM32 Nucleo、Android、Raspberry Pi：各开发板的设置指南。